Ejemplos corexy:

corexy_by_kins.ini
   Demuestra la cinemática corexykins
   (Nota: el uso de la cinemática
    corexykins en hardware real 
    requiere interruptores home
    activados según las posiciones
    de los motores)

corexy_by_hal.ini
   Demuestra el uso de trivkins con 
   cinemática corexy implementada
   por un componente hal (Notas:
   este método admite interruptores
   home alineados con x,y)

Notas:
  1) Las configuraciones comparten 
     archivos ini comunes de corey_base.inc
  2) Los interruptores home son simulados
  3) los stepgens están configurados 
     pero no se incluyen conexiones 
     al hardware.
